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如何實現CAN報文帶ID標識?_XCO

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在CAN總線通信的應用領域中,很多客戶需要將CANID放在CAN報文中,這樣更方便接入不同的設備,有利于用戶通過模塊更方便地組建自己的網絡,使用自定的應用協議。但是要實現這樣的應用,用戶往往需要不停地去修改參數,如果設備具備透明帶標識功能則很好地處理這個問題。該方式把串行幀中的ID信息自動轉換成CAN總線的幀ID。只要在配置中告訴模塊該ID信息在串行幀的起始位置和長度,模塊在轉換時提取出這個幀ID填充在CAN報文的幀ID域里,作為該串行幀的轉發時的CAN報文的ID。在CAN報文轉換成串行幀的時候也把CAN報文的ID轉換在串行幀的相應位置。

轉換方式:

1、串行幀轉CAN報文

串行幀中所帶有的CAN報文的“幀ID”在串行幀中的起始地址和長度可由配置設定。起始地址的范圍是0~7,長度范圍分別是1~2或1~4。轉換時根據事先的配置將串行幀中的CAN報文“幀ID”對應全部轉換到CAN報文的幀ID域中,其它的數據依序轉換,如果一幀CAN報文未將串行幀數據轉換完,則仍然用相同的ID作為CAN報文的幀ID繼續轉換直到將串行幀轉換完成。

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注意:如果將ID長度大于2,設備發送的幀類別會設置為擴展幀。此時用戶配置的幀ID和幀類別無效,由串行幀里邊的數據決定。標準幀的幀ID范圍為:0x000-0x7ff,分別表示為幀ID1、幀ID0,其中幀ID1為高字節,擴展幀的幀ID范圍為:0x00000000-0x1fffffff,分別表示為幀ID3、幀ID2、幀ID1、幀ID0,其中幀ID3為高字節。

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串行幀轉換成CAN報文

轉換示例:

串行幀轉CAN報文。

該示例配置的CAN配置參數。轉換模式:透明帶標識轉換,起始地址2,長度3。幀類型:擴展幀,幀ID:無需配置,轉換方向:雙向。則轉換前后數據如下。

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串行幀轉CAN報文示例(透傳帶標識轉

2、CAN報文轉串行幀

對于CAN報文,收到一幀就立即轉發一幀,每次轉發的時候也是根據事先配置的CAN幀ID在串行幀中的位置和長度把接收到的CAN報文中的ID做相應的轉換。其它數據依序轉發。值得注意的是,無論是串行幀還是CAN報文在應用的時候其幀格式應該符合事先配置的幀格式要求,否則可能致使通訊不成功。

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CAN報文轉換成串行幀

轉換示例:

該示例配置的CAN配置參數。轉換模式:透明帶標識轉換,起始地址2,長度3。幀類型:擴展幀,幀類型:數據幀。轉換方向:雙向。發送標識符:0x00000123,則轉換前后數據如下。

CAN報文轉串行幀示例(透明帶信息轉換

在了解了ECAN-401的透明帶標識功能后,我們可以開始實際操作,準備以下設備:ECAN-401一臺、CAN分析儀ECAN-U01一臺,XCOM串口助手。這里我們使用ECAN-401做數據轉換工具,ECAN-U01發送和接收CAN報文,XCOM串口助手軟件模擬串行設備發送串行數據。將ECAN-401與ECAN-U01的CAN_L和CAN_H連接,ECAN-401的485接口通過485換USB轉換器連接到電腦,如下圖所示:

通過ECAN-401的上位機,將設備通訊模式切換為透明帶標識模式,CAN波特率1000K,ID長度2,ID位置2參數配置如下圖:

打開CAN分析儀ECAN-U01以及XCOM軟件,使用XCOM軟件模擬出一串行設備,通過ECAN-401的485串口發送串行數據:首先使用標準幀發送兩包數據:11220344556677889900,這里可以看到ECAN-U01設備已經接收到了ECAN-401所轉換出來的數據:

這里可以看到ECAN-U01已經成功接收到ECAN-401轉化出來的數據,幀ID:0344,數據域:1122556677889900。

再從CAN分析儀端發送數據到串行端口,如下圖所示:

串口端也是按照透明帶標識來組包,這樣就成功實現了CAN協議按照透明帶標識來收發數據。

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