在CAN總線通信的應用領域中,很多客戶需要將CANID放在CAN報文中,這樣更方便接入不同的設備,有利于用戶通過模塊更方便地組建自己的網絡,使用自定的應用協議。但是要實現這樣的應用,用戶往往需要不停地去修改參數,如果設備具備透明帶標識功能則很好地處理這個問題。該方式把串行幀中的ID信息自動轉換成CAN總線的幀ID。只要在配置中告訴模塊該ID信息在串行幀的起始位置和長度,模塊在轉換時提取出這個幀ID填充在CAN報文的幀ID域里,作為該串行幀的轉發時的CAN報文的ID。在CAN報文轉換成串行幀的時候也把CAN報文的ID轉換在串行幀的相應位置。
轉換方式:
1、串行幀轉CAN報文
串行幀中所帶有的CAN報文的“幀ID”在串行幀中的起始地址和長度可由配置設定。起始地址的范圍是0~7,長度范圍分別是1~2或1~4。轉換時根據事先的配置將串行幀中的CAN報文“幀ID”對應全部轉換到CAN報文的幀ID域中,其它的數據依序轉換,如果一幀CAN報文未將串行幀數據轉換完,則仍然用相同的ID作為CAN報文的幀ID繼續轉換直到將串行幀轉換完成。
央行回應非指定機構如何參與數字人民幣運營:央行表示,需發揮其他商業銀行及非銀行支付機構作用,與指定運營機構一起,共同提供數字人民幣流通服務,包括支付產品設計創新、系統開發、場景拓展、市場推廣等服務。(一財)[2021/7/16 0:57:56]
注意:如果將ID長度大于2,設備發送的幀類別會設置為擴展幀。此時用戶配置的幀ID和幀類別無效,由串行幀里邊的數據決定。標準幀的幀ID范圍為:0x000-0x7ff,分別表示為幀ID1、幀ID0,其中幀ID1為高字節,擴展幀的幀ID范圍為:0x00000000-0x1fffffff,分別表示為幀ID3、幀ID2、幀ID1、幀ID0,其中幀ID3為高字節。
直播|Claire Wu&馬靜 > 穩定幣和DeFi如何出圈:金色財經 · 直播主辦的《 幣圈 “后浪” 仙女直播周》第6期直播中,本期“后浪”仙女魔笛手技術開發社區創始人Claire Wu & MYKEY市場負責人 馬靜將在直播間聊聊“穩定幣和DeFi如何出圈”,感興趣的朋友掃碼移步收聽![2020/6/24]
串行幀轉換成CAN報文
轉換示例:
串行幀轉CAN報文。
該示例配置的CAN配置參數。轉換模式:透明帶標識轉換,起始地址2,長度3。幀類型:擴展幀,幀ID:無需配置,轉換方向:雙向。則轉換前后數據如下。
Compound CEO :創建治理代幣,是為讓最聰明用戶決定協議如何升級:Compound創始人兼CEO Robert Leshner在媒體直播間表示,流動性挖礦是作為一種分發代幣的方式,Compound總體上是一種自治的系統,這需要相信那些最有能力的人來決定協議的參數是什么,所以我們創建了一個治理代幣來升級協議,向協議主題添加新資產,所以我們創造這個代幣以便把它交到最聰明的用戶手中。(深鏈財經)[2020/6/24]
串行幀轉CAN報文示例(透傳帶標識轉
2、CAN報文轉串行幀
對于CAN報文,收到一幀就立即轉發一幀,每次轉發的時候也是根據事先配置的CAN幀ID在串行幀中的位置和長度把接收到的CAN報文中的ID做相應的轉換。其它數據依序轉發。值得注意的是,無論是串行幀還是CAN報文在應用的時候其幀格式應該符合事先配置的幀格式要求,否則可能致使通訊不成功。
亞馬遜Prime播放的新紀錄片展示比特幣如何改變非洲:關于南非比特幣先驅的新紀錄片《非洲銀行業:比特幣革命》正在亞馬遜Prime上推出。一同發布的還有一份研究報告,該報告介紹了有關非洲加密貨幣的全面和最新信息。(Decrypt)[2020/5/20]
CAN報文轉換成串行幀
轉換示例:
該示例配置的CAN配置參數。轉換模式:透明帶標識轉換,起始地址2,長度3。幀類型:擴展幀,幀類型:數據幀。轉換方向:雙向。發送標識符:0x00000123,則轉換前后數據如下。
CAN報文轉串行幀示例(透明帶信息轉換
在了解了ECAN-401的透明帶標識功能后,我們可以開始實際操作,準備以下設備:ECAN-401一臺、CAN分析儀ECAN-U01一臺,XCOM串口助手。這里我們使用ECAN-401做數據轉換工具,ECAN-U01發送和接收CAN報文,XCOM串口助手軟件模擬串行設備發送串行數據。將ECAN-401與ECAN-U01的CAN_L和CAN_H連接,ECAN-401的485接口通過485換USB轉換器連接到電腦,如下圖所示:
通過ECAN-401的上位機,將設備通訊模式切換為透明帶標識模式,CAN波特率1000K,ID長度2,ID位置2參數配置如下圖:
打開CAN分析儀ECAN-U01以及XCOM軟件,使用XCOM軟件模擬出一串行設備,通過ECAN-401的485串口發送串行數據:首先使用標準幀發送兩包數據:11220344556677889900,這里可以看到ECAN-U01設備已經接收到了ECAN-401所轉換出來的數據:
這里可以看到ECAN-U01已經成功接收到ECAN-401轉化出來的數據,幀ID:0344,數據域:1122556677889900。
再從CAN分析儀端發送數據到串行端口,如下圖所示:
串口端也是按照透明帶標識來組包,這樣就成功實現了CAN協議按照透明帶標識來收發數據。
貨幣是一個國家的等價交換物,彰顯著國家的信譽和能力。當一個國家失去物質支撐時,政府就會瘋狂印錢,其貨幣也就失去了真正的購買能力.
1900/1/1 0:00:00先說事,昨天下午突然收到一則通知,B安創新區要上新幣了,名字叫stg 然后從公告發出來,代幣先是一波爆拉,從3毛到5毛,然后回調到4毛,接著穩穩上漲,最高到了1塊,現在穩定在8毛 B安還是頂啊.
1900/1/1 0:00:00來源:資本邦 2022年9月27日,港股上市公司海昌海洋公園(02255.HK)宣布,公司于近期與富士膠片(中國)投資有限公司(「富士膠片」)及歐力士(中國)實業控股有限公司(「歐力士實業」.
1900/1/1 0:00:00引言 在全球共有上百個國家和地區,而在這上百個國家和地區中,每個國家也都有各自的特色,就拿錢幣來說,這應該是每個國家的一大特色象征.
1900/1/1 0:00:00第四套人民幣961的特殊熒光陽春白雪一枝紅 韓國SK集團的“SK Coin”將在第三季度發行,第四季度上線交易所:3月28日消息.
1900/1/1 0:00:00人在幣圈飄,怎能不挨刀?人在幣圈混,三天餓九頓!前段時間比特幣BTC暴跌70%,最低的時候,一度跌破2萬美金大關!到現在也才兩萬三左右。其他代幣更是一個慘,很多炒幣的人都血本無歸.
1900/1/1 0:00:00